| 諧波齒輪減器具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、回差小、噪聲小、效率高等特點，適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。 （1）減速器的代號和標記方法 減速器的代號包括：型號、傳動比、輸出轉矩。 標記標例： （2）通用型諧波減速器的技術性能 見表6-4。 表6-4通用型諧波減速器的技術性能 型號 | 傳動比 i8 | 輸入轉速 n1-(r/min) | 輸出轉速 T2P(N·m) | 質量 (kg) | 運動 誤差 | 回差 | 效率 | 其他性能指標 | XBW-25-63-2 | 63 | ≤3000 | 2 | 0.3 | ≤6′ | ≤6′ | 傳動比：63～125；效率： 大于80%～90%； 傳動比：大于125； 效率：70%～80% | 1．剛度在額定負載下， 低速軸扭轉變形角， 小于等于15′ 2.空載啟動轉矩為理 論輸入轉矩的12%以 下（對70號機型以下）； 5%以下（對100號機型以上） 3.過載性能、允許過載 50%、運行30min | XBW-25-84-2 | 80 | XBW-25-125-2 | 125 | XBW-32 -64-6 | 64 | 6 | 0.5 | XBW-32-80-6 | 80 | XBW-32-107-8 | 107 | XBW-40-67-16 | 67 | 6 | 5 | XBW-40-80-16 | 80 | XBW-40-100-16 | 500 | XBW-50-84-30 | 84 | 30 | 55 | XBW-50-100-30 | 100 | XBW-50-125-30 | 125 | XBW-60-75-50 | 75 | 50 | 5.5 | XBW-60-100-50 | 100 | XBW-60-120-50 | 120 | XBW-60-150-50 | 150 | 120 | 10 | XBW-80-80-120 | 80 | XBW-80-100-120 | 100 | XBW-80-134-120 | 134 | XBW-100-84-250 | 84 | XBW-100-100-250 | 100 | ≤2800 | 250 | 16 | ≤6′ | ≤6′ | XBW-100-125-250 | 125 | XBW-100-167-250 | 167 | XBW-120-75-450 | 75 | 450 | 30 | XBW-120-100-450 | 100 | XBW-120-120-450 | 120 | XBW-120-150-450 | 150 | XBW-120-200-450 | 200 | ≤5500 | 5000 | 58 | XBW-160-80-1000 | 80 | XBW-160-100-1000 | 100 | XBW-160-134-1000 | 134 | XBW-160-160-1000 | 160 | XBW-160-200-1000 | 200 | 2000 | 100 | XBW-200-100-2000 | 100 | XBW-200-125-2000 | 125 | XBW-200-167-2000 | 167 | XBW-200-200-2000 | 200 | XBW-200-250-2000 | 250 |
（3）通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸 見表6-5。 表6-5通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸  型號 | d(h7) | d1(h6) | d2(h6) | D | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2* | 30 | 4 | 8 | 43 | 85 | 8 | 12 | 22 | | | | XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6* | 45 | 6 | 12 | 55 | 115 | 11 | 16 | 33 | | | | XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16 | 50 | 8 | 15 | 66 | 140 | 16 | 22 | 38 | | | | XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30 | 60 | 10 | 18 | 76 | 170 | 19 | 30 | 43 | | | | XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50 | 63 | 14 | 22 | 100 | 210 | 18 | 35 | 6 | 95 | 120 | 54 | XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250 | 85 | 14 | 30 | 130 | 245 | 20 | 43 | 10 | 120 | 150 | 60 | XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250 | 100 | 16 | 35 | 155 | 300 | 24 | 56 | 15 | 145 | 175 | 67 | XBW-120-75-450 XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450 | 114 | 18 | 45 | 195 | 350 | 28 | 68 | 15 | 175 | 205 | 80 | XBW-160-80-1000 XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000 | 140 | 24 | 60 | 245 | 440 | 38 | 88 | 30 | 230 | 270 | 90 | XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000 | 180 | 30 | 80 | 300 | 540 | 48 | 108 | 40 | 270 | 320 | 115 |
型號 | L7 | G1 | G2 | H | H1 | H2 | F(js9) | K(js18) | N螺釘 | n | T1 | T2 GB1096 | XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2* | | | | 52 | | | | 45 | | | 鍵1×4 GB1099 | 鍵C2×10 | XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6* | | | | 62 | | | | 55 | | | 鍵2×7 GB1099 | 鍵C4×14 | XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16 | | | | 74 | | | | 65 | | | 鍵2.5×10 GB1099 | 鍵C5×18 | XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30 | | | | 84 | | | | 75 | | | 鍵3×13 GB1009 | 鍵C6×25 | XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50 | 45 | 80 | 105 | 125 | 41 | 11.5 | 70 | 92 | M6 | 10 | 鍵5×14 GB1009 | 鍵C6×32 | XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250 | 50 | 110 | 140 | 161 | 52 | 15 | 90 | 122 | M3 | 12 | 鍵5×16 GB1009 | 鍵C8×40 | XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250 | 55 | 130 | 165 | 195 | 62 | 16 | 110 | 142 | M12 | 14 | 鍵5×20 GB1099 | 鍵C10×50 | XBW-120-75-450* XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450 | 65 | 170 | 205 | 255 | 80 | 18 | 130 | 180 | M14 | 14 | 鍵6×25 GB1099 | 鍵C14×62 | XBW-160-80-1000* XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000 | 70 | 220 | 260 | 320 | 103 | 22 | 170 | 230 | M20 | 18 | 鍵8×32 GB1009 | 鍵C18×80 | XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000 | 90 | 270 | 320 | 365 | 124 | 24 | 200 | 280 | M24 | 22 | 鍵8×40 GB1009 | 鍵C22×100 |
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